Деревня Андреевское расположена в 8.4 км от города Кашира, в восточно-юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Знаменское
На севере к деревне примыкает д. Знаменское. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Новоселки (3 км на северо-запад), Большое Руново (6 км на северо-восток), г. Кашира (8 км на запад). Рядом находятся: деревни Макарово (2 км на юг), Пенье (2 км на юго-запад), Рождествено (3 км на юг), Воскресенское (4 км на юго-восток), п. Ожерельевского ПЛП (2 км на юго-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 57 жителей (28 мужчин, 29 женщин)
Высота над уровнем моря 202 м.
Координаты: 54°48΄41˝С.Ш. 38°19΄14˝В.Д.
Код ОКТМО: 46735000111
Код ОКАТО: 46220810010
Код КЛАДР: 5001000000500