Деревня Юрьево расположена в 19 км от города Истра, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Обушковское
На юго-востоке к деревне примыкает д. Козенки, на юго-западе д. Чесноково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Павловская Слобода (3 км на северо-восток), Дмитровское (5 км на юго-восток), д. Покровское (3 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Обушково (1 км на северо-запад), Захарово (2 км на северо-запад), Ивановское (3 км на восток), Тимошкино (3 км на юго-восток), п. Станция Павловская Слобода (3 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 45 жителей (20 мужчин, 25 женщин)
Высота над уровнем моря 154 м.
Координаты: 55°47΄9˝С.Ш. 37°3΄15˝В.Д.
Код ОКТМО: 46618431156
Код ОКАТО: 46218831007
Код КЛАДР: 5000900067600