Деревня Василенцево расположена в 15 км от города Егорьевск, в северо-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Саввинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Саввино (6 км на юг), посёлки Шувое (7 км на запад), Авсюнино (9 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Коробята (2 км на юг), Равенская (2 км на запад), Знаменская (3 км на север), Мальково (4 км на северо-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрирован 131 житель (67 мужчин, 64 женщины)
Высота над уровнем моря 149 м.
Координаты: 55°29΄28˝С.Ш. 39°11΄29˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000209
Код ОКАТО: 46212843005
Код КЛАДР: 5000700003100
автобусы: 34, 36 (Саматиха), 43
До этой деревни
остановка Василенцево-2 (100 метров)
Егорьевск - 26 км на автобусе 43, 36 ; 42 км на автобусе 34
Шатура - 32 км на автобусе 43