Деревня Староерохино расположена в 26 км от города Егорьевск, в юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Юрцовское
На юге к деревне примыкает д. Новоерохино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Леоново (2 км на северо-запад), Полбино (4 км на запад), с. Починки (4 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Большая Ильинка (1 км на северо-восток), Белавино (2 км на юго-запад), Денисово (2 км на северо-восток), Крехтино (4 км на северо-восток), Юринская (4 км на юг)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 4 жителя (1 мужчина, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 124 м.
Координаты: 55°14΄50˝С.Ш. 39°22΄46˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000753
Код ОКАТО: 46212834027
Код КЛАДР: 5000700018600