Деревня Ярцево расположена в 23 км от города Дмитров, в юго-западном направлении
Относится к городскому поселению Яхрома
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Каменка (4 км на юго-восток), с. Подъячево (5 км на север), п. Горки Д/О (5 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Ивлево (1 км на восток), Раково (1 км на юго-запад), Свистуха (2 км на юго-восток), Андрейково (3 км на северо-восток), с. Храброво (2 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 15 жителей (7 мужчин, 8 женщин)
Высота над уровнем моря 231 м.
Координаты: 56°12΄56˝С.Ш. 37°15΄46˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608105286
Код ОКАТО: 46208852002
Код КЛАДР: 5000500046000
До этой деревни
остановка Ивлево (1 100 метров)
120 км - 20 км на автобусе 50, 50/31
Дмитров - 39 км на автобусе 31/50
Лобня - 35 км на автобусе 50, 50/31