Деревня Шелепино расположена в 6 км от города Дмитров, в северном направлении
Относится к городскому поселению Дмитров
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Татищево (2 км на юго-запад), села Орудьево (2 км на северо-запад), Подчерково (3 км на юг). Рядом находятся: с. Пересветово (1 км на юго-восток), деревни Тендиково (2 км на юг), Ивашево (2 км на запад), Прудцы (3 км на восток), Теряево (3 км на юго-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 30 жителей (16 мужчин, 14 женщин)
Высота над уровнем моря 180 м.
Координаты: 56°24΄44˝С.Ш. 37°32΄26˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608101481
Код ОКАТО: 46208849004
Код КЛАДР: 5000500044400
До этой деревни
остановка Шелепино (1 100 метров)
Дмитров - 10 км на автобусе 25
Орудьево - 5 км на автобусе 25
остановка ДОЗАКЛ (2 700 метров)
Яхрома - 19 км на автобусе 9/39