Деревня Пантелеево расположена в 43 км от города Дмитров, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Куликовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Раменский (5 км на восток), г. Дубна (8 км на север). Рядом находятся: деревни Мишуково (1 км на юго-восток), Федоровка (2 км на северо-восток), Тишино (2 км на юго-восток), Липино (2 км на юг), Карманово (4 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрирован 21 житель (13 мужчин, 8 женщин)
Высота над уровнем моря 117 м.
Координаты: 56°40΄13˝С.Ш. 37°8΄37˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608437236
Код ОКАТО: 46208824021
Код КЛАДР: 5000500031000