Деревня Нестерцево расположена в 23 км от города Дмитров, в западном направлении
Относится к сельскому поселению Синьковское
На юго-западе к деревне примыкает д. Малое Насоново. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Семеновское (3 км на юго-запад), деревни Тараканово (7 км на запад), Бунятино (8 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Сальково (1 км на запад), Бородино (2 км на север), Киндяково (2 км на юго-восток), Мотовилово (2 км на восток), с. Турбичево (2 км на юго-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 240 м.
Координаты: 56°20΄34˝С.Ш. 37°9΄44˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608461301
Код ОКАТО: 46208839019
Код КЛАДР: 5000500027600