Деревня Нестерово расположена в 15 км от города Дмитров, в западном направлении
Относится к сельскому поселению Синьковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Савельево (1 км на северо-восток), посёлки Новосиньково (2 км на восток), Автополигон (2 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Лишенино (1 км на запад), Арбузово (1 км на северо-восток), Поповское (1 км на север), Коргашино (2 км на северо-восток), п. СУ-847 (2 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 3 жителя (2 мужчины, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 186 м.
Координаты: 56°21΄44˝С.Ш. 37°17΄24˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608461296
Код ОКАТО: 46208861007
Код КЛАДР: 5000500027500
До этой деревни
остановка Юрьево (2 600 метров)
Дмитров - 19 км на автобусе 36, маршрутке 41к, автобусе 41
остановка Новосиньково (3 000 метров)
Клин - 56 км на автобусе 46