Деревня Григорково расположена в 17 км от города Дмитров, в юго-юго-западном направлении
Относится к городскому поселению Деденево
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Парамоново (2 км на север), Целеево (4 км на северо-восток), пгт Деденево (5 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Боброво (1 км на северо-восток), Дьяково (2 км на запад), Горки (2 км на северо-запад), Новлянки (3 км на восток), Стреково (3 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 5 жителей (2 мужчины, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 190 м.
Координаты: 56°12΄59˝С.Ш. 37°26΄18˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608154126
Код ОКАТО: 46208867010
Код КЛАДР: 5000500011800