Музей-усадьба Останкино находится на территории бывшей подмосковной усадьбы графов Шереметевых. В 1740-е П. Б. Шереметев, самый богатый тогда человек в России, начал строительство усадьбы Кусково, но не забывал и про Останкино. Здесь был разбит большой регулярный парк и выстроен деревянный одноэтажный зал для балов и приемов. Его сын, Н. П. Шереметьев, увлекавшийся театральным искусством, в 1790 году решает возвести в Останкино новое здание театра. Автором проекта архитектор Франческо Кампорези. Первый этап строительства завершился вместе с окончанием отделочных работ в июле 1795 года: к этому времени были возведены здание театра, проходные галереи и павильоны. Праздничное открытие дворца отметили премьерной постановкой.
В 1796 году с южной стороны дворца была пристроена анфилада парадных залов, нижнее фойе перестроили в Эстампную галерею, графская ложа была переделана в Картинную галерею. В 1797 были сделаны пристройки ко дворцу со стороны парка.
В 1856 году перед коронацией Александра II, в Останкино была устроена временная резиденция нового императора. После реформы 1861 г. усадебные земли отдали под строительство дач, а дворец в конце XIX века был открыт для осмотра посетителям.
В 1918 г. усадьба Останкино получила статус государственного музея. В настоящее время усадьба закрыта на реконструкцию, для посещения открыт только парк. До наших дней сохранилась церковь Живоначальной Троицы, основное здание дворца-театра и примыкающее с севера пространство Увеселительного сада с частично уцелевшей первоначальной планировкой конца XVIII века. Также был восстановлен кухонный флигель.
Адрес: Москва, 1-я Останкинская ул., д. 5.