Челобитный столб за счет своей формы относят к самым необычным памятникам архитектуры 17 века. Он располагается рядом с дворцом Алексея Михайловича. Сначала на нем размещали свои жалобы крестьяне, а чуть позже столб превратили в солнечные часы.
Возвести столб было решено в 70-х годах 17 века во время строительства дворца Алексея Михайловича. Он был установлен ближе к юго-восточному углу царских палат и представлял собой небольшое сооружение в форме вазы с приступами.
Первоначально он использовался по назначению. Здесь крестьяне могли оставить царю свои просьбы или жалобы, так называемые «челобитные». Также с него оглашали приказы государственной важности. В 1812 году после нашествия наполеоновских войск столб был почти утрачен, как и многие сооружения в Коломенском.
Через несколько лет столб возрождают. Он представляет собой цилиндрическое сооружение из кирпича, завершающееся выпуклой плитой, и поставленное на многоступенчатый постамент. Высота памятника составляет чуть более метра, а диаметр 75 сантиметров.
В советский период были высказаны идеи, что челобитный столб в одно время использовался, как солнечные часы. В подтверждении теории высказывался ряд доводов, в том числе, что сооружение находилось на территории усадьбы, вход в которую был запрещен простому народу. Многие ученые поддерживали эту идею.
Памятник несколько раз реставрировали, штукатурили, но, тем не менее, он почти не утратил свой облик, воссозданный в 19 веке.