Стрелецкая караульня при Сетунской башне Новодевичьего монастыря — самое древнее из четырех укреплений обители. Его строительство датируется 16 веком.
Издавна монастыри были не только пристанищем для старцев, их подвижников, но и служили оборонительными крепостями города. При Борисе Годунове около него выстроены мощные стены высотой 11-13 метров с башнями, а во время правления царевны Софьи они были укреплены и расширены.
Караульни представляют собой двухэтажное здание с минимальным декором: между собой этажи разделяет многопрофильный карниз. Они предназначалась для жилья стрельцов высших званий. В случае опасности они могли быстро добраться до башен и отразить атаку.
В конце 19 — начале 20 века здание было заброшено, его даже предполагалось снести. В советские годы караульни отреставрировали. Сегодня это единственная жилая постройка в монастыре, в которой сохранилась широкая входная лестница.