Усадебный комплекс Ивановское позволяет окунуться в дворянскую эпоху 19 века. До наших дней сохранился главный дом с двумя флигелями, окруженный старинными деревьями. Здание является памятником архитектуры.
Первые упоминания об усадьбе относятся к концу 17 века. В это время ее хозяином был окольничий Иван Головин. Спустя столетие владельцем имения становится тайный советник Федор Толстой. Он очень любил книги, в его доме располагалась уникальная библиотека с редкими изданиями. Часть книг сохранилась в доме до наших дней. При Федоре Алексеевиче здесь появился главный усадебный дом. Он был построен в стиле классицизма с двумя флигелями.
С 1831 по 1848 года фасад усадьбы было решено поменять. По замыслу нового хозяина — Арсения Закревского — имение становится трехэтажным. Еще один этаж появляется и у флигелей, которые теперь соединяются переходами с главным зданием. Дом стал украшать шестиколонный портик с высоким треугольным фронтоном и гербом владельцев.
Рядом располагалась оранжерея с залом для театральных представлений. Именно постановками славилась усадьба в первой половине 19 века. Вся Москва приезжала сюда на спектакли.
После Закревский уезжает жить в Италию и продает имение семье Бахрушиным. В их владениях усадьба находилась до 1917 года. Затем здесь стал размещаться Совет рабочих и солдатских депутатов. Через два года в здании расположилось общежитие. Чуть позже всех жильцов расселили, и строение некоторое время прибывало заброшенным. Восстановление началось в 80-х годах. Сейчас в усадьбе находится музей.