Н. Я. Аршеневский был известным вельможей рубежа XVIII–XIX веков и братом гражданского губернатора Москвы. Главный дом его городской усадьбы архитектор М. Ф. Казаков включил в свой шестой альбом наиболее значимых московских зданий. Это здание, построенное по всем канонам классической архитектуры. Симметричный фасад с лаконичным декором скрывает сложную асимметричную конфигурацию дома, который неоднократно перестраивался. Первый полуподвальный этаж дома занимают каменные палаты купцов Земсковых, построенные в первой половине XVIII века.
После революции дом Аршеневского превратился в большую коммунальную квартиру. В 1990-х годах в здании размещалась типография «Восход». В 1999 году завершилась полная реставрация усадьбы. В 2000 году в здании усадьбы открылся Музей мебели. В его залах представлены интерьеры русских усадеб XVIII–XIX веков. А перед входом в музей установлен «Памятник первому табурету земли русской» высотой три метра. В настоящее время музей временно не работает. Сохранился большей частью и сад, раскинувшийся позади дома. Он вошел в состав территории детского парка им. Н.Н. Прямикова.