Деревня Семенково расположена в 24 км от г.Троицка, в юго-юго-западном направлении
На юге деревня примыкает к д. Львово. На северо-востоке к деревне примыкает д. Косовка. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Кресты (3 км на юг), п. Вороново ДО (4 км на северо-восток), с. Вороново (4 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Юрьевка (4 км на север), Сахарово (4 км на восток), с. Свитино (4 км на северо-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 26 жителей (14 мужчин, 12 женщин)
Высота над уровнем моря 200 м.
Координаты: 55°17΄27˝С.Ш. 37°6΄57˝В.Д.
Код ОКТМО: 45943000
Код КЛАДР: 7700200001800
До этой деревни
остановка Комбикормовый завод (780 метров)
Теплый стан - 54 км на автобусе 427 ; 58 км на автобусе 503
Кресты - 1 км на автобусе 1028, 1077, 427, 503
Подольск - 42 км на автобусе 1028 ; 48 км на автобусе 1077
остановка СНТ Застройщик (2 500 метров)
Бульвар Дмитрия Донского - 69 км на автобусе 1004
Улица Старокачаловская - 69 км на автобусе 1004
От этой деревни
от остановки Комбикормовый завод (780 метров)
Теплый стан - 54 км на автобусе 427 ; 58 км на автобусе 503
Кресты - 1 км на автобусе 1028, 1077, 427, 503
Подольск - 42 км на автобусе 1028 ; 48 км на автобусе 1077
от остановки СНТ Застройщик (2 500 метров)
Бульвар Дмитрия Донского - 69 км на автобусе 1004