Деревня Настасьино расположена в 12 км от г.Троицка, в западном-северо-западном направлении
На юго-западе к деревне примыкают деревни Афинеево, Першино, на юге д. Милюково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Первомайское (2 км на восток), РЕМЗАВОДА (5 км на восток), г. Апрелевка (4 км на запад). Рядом находятся: деревни Ивановское (1 км на восток), Малые Горки (3 км на запад), Елизарово (3 км на юго-восток), Пятовское (3 км на восток), Мартемьяново (3 км на запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 70 жителей (30 мужчин, 40 женщин)
Высота над уровнем моря 168 м.
Координаты: 55°32΄6˝С.Ш. 37°7΄42˝В.Д.
Код ОКТМО: 45955000
Код КЛАДР: 7701400000700
До этой деревни
остановка Первомайское (1 500 метров)
Ольховая - 33 км на автобусе 422
Саларьево - 26 км на автобусе 304к
Апрелевка - 18 км на автобусе 1031
Крекшино - 9 км на автобусе 875
остановка Пионерлагерь им. Терешковой - Афинеево (2 200 метров)
Нара - 36 км на автобусе 309, маршрутке 309
От этой деревни
от остановки Первомайское (1 500 метров)
Ольховая - 35 км на автобусе 422
Саларьево - 25 км на автобусе 304к
Апрелевка - 12 км на автобусе 1031
Киевский Посёлок - 32 км на автобусе 1001
Крекшино - 9 км на автобусе 875
от остановки Пионерлагерь им. Терешковой - Афинеево (2 200 метров)