Деревня Ярцево расположена в 14 км от г.Троицка, в юго-западном направлении
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Секерино (2 км на северо-восток), Плесково Д/О (2 км на северо-запад), с. Михайловское (3 км на восток). Рядом находятся: деревни Дровнино (1 км на северо-запад), Заболотье (2 км на юго-запад), Лужки (2 км на север), Пудово-Сипягино (3 км на юго-запад), Сенькино-Секерино (3 км на север)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 17 жителей (10 мужчин, 7 женщин)
Высота над уровнем моря 192 м.
Координаты: 55°23΄52˝С.Ш. 37°7΄12˝В.Д.
Код ОКТМО: 45951000
Код КЛАДР: 7701000001600