Деревня Зайцево расположена в 21 км от города Зарайск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Струпненское
На северо-западе деревня примыкает к д. Журавна. На севере к деревне примыкает д. Федоровка. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Крутое (4 км на юго-запад), п. Богатищево (5 км на запад), д. Коровино (5 км на юг). Рядом находятся: деревни Истоминка (2 км на восток), Накаплово (4 км на юго-восток), Хлопово (4 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 39 жителей (18 мужчин, 21 женщина)
Высота над уровнем моря 170 м.
Координаты: 54°39΄57˝С.Ш. 38°36΄В.Д.
Код ОКТМО: 46616437151
Код ОКАТО: 46216813004
Код КЛАДР: 5000800004100
До этой деревни
остановка Журавна (480 метров)
Богатищево - 6 км на автобусе 62
остановка СНТ Надежда-М (2 300 метров)
Кашира - 54 км на автобусе 33
Коровино - 6 км на автобусе 33
Топканово - 9 км на автобусе 33
От этой деревни
от остановки Журавна (480 метров)
Богатищево - 6 км на автобусе 62
от остановки СНТ Надежда-М (2 300 метров)
Топканово - 9 км на автобусе 33