Деревня Пронюхлово расположена в 5.5 км от города Зарайск, в западном-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Машоновское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Мендюкино (3 км на восток), с. Протекино (4 км на север), г. Зарайск (5 км на восток). Рядом находятся: деревни Потлово (1 км на юго-запад), Машоново (2 км на северо-восток), Овечкино (3 км на северо-восток), Якшино (3 км на юго-восток), Озерки (4 км на юг)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 53 жителя (27 мужчин, 26 женщин)
Высота над уровнем моря 140 м.
Координаты: 54°46΄57˝С.Ш. 38°47΄51˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616428151
Код ОКАТО: 46216828006
Код КЛАДР: 5000800009600