Деревня Большое Еськино расположена в 7.2 км от города Зарайск, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Гололобовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Козловка (1 км на северо-запад), Ерново (4 км на юго-восток), Новоселки (5 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Верхнее Вельяминово (1 км на северо-запад), Борисово-Околицы (1 км на юго-запад), Малое Еськино (1 км на восток), Слепцово (2 км на северо-восток), Столпово (2 км на юг)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 9 жителей (4 мужчины, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 184 м.
Координаты: 54°47΄51˝С.Ш. 38°58΄46˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616408131
Код ОКАТО: 46216810003
Код КЛАДР: 5000800001800