Деревня Петелино расположена в 8.9 км от города Волоколамск, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Чисменское
На западе деревня примыкает к д. Нелидово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Дубосеково (0 км на юг), деревни Ядрово (3 км на север), Ченцы (6 км на север). Рядом находятся: деревни Большое Никольское (1 км на северо-запад), Ширяево (2 км на юго-восток), Васильевское (3 км на юг), Морозово (3 км на юго-восток), п. Трехмарьино (3 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 14 жителей (6 мужчин, 8 женщин)
Высота над уровнем моря 235 м.
Координаты: 55°59΄20˝С.Ш. 36°2΄31˝В.Д.
Код ОКТМО: 46605461226
Код ОКАТО: 46205810004
Код КЛАДР: 5000300015400
До этой деревни
остановка Нелидово (1 500 метров)
Дубосеково - 2 км на автобусе 42
От этой деревни
от остановки Нелидово (1 500 метров)
Дубосеково - 2 км на автобусе 42