Деревня Костенево расположена в 16 км от города Талдом, в восточном направлении
Относится к сельскому поселению Ермолинское
На востоке к деревне примыкает д. Леоново. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Самотовино (9 км на юг), Нушполы (9 км на юг), пгт Северный (9 км на запад). Рядом находятся: деревни Кунилово (1 км на северо-запад), Айбутово (1 км на северо-восток), Есаулово (2 км на северо-запад), Калинкино (2 км на запад), Бородино (3 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрировано 4 жителя (2 мужчины, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 136 м.
Координаты: 56°43΄24˝С.Ш. 37°46΄22˝В.Д.
Код ОКТМО: 46654410176
Код ОКАТО: 46254828009
Код КЛАДР: 5003500007400