Деревня Мартьяново расположена в 9.9 км от города Серпухов, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Данковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Арнеево (1 км на северо-восток), Бутурлино (5 км на юго-запад), м. Данки (5 км на юг). Рядом находятся: деревни Костино (1 км на юго-запад), Всходы (1 км на север), Малое Ящерово (2 км на юго-запад), Правое Ящерово (2 км на юго-запад), Левое Ящерово (2 км на юго-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрирован 31 житель (19 мужчин, 12 женщин)
Высота над уровнем моря 156 м.
Координаты: 54°57΄34˝С.Ш. 37°33΄22˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651407121
Код ОКАТО: 46251802004
Код КЛАДР: 5003200009700