Деревня Клейменово расположена в 13 км от города Серпухов, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Дашковское
На юго-западе к деревне примыкает д. Игнатьево, на юге д. Ивантиново. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Райсеменовское (2 км на юго-восток), Старые Кузьменки (6 км на восток), пгт Пролетарский (4 км на восток). Рядом находятся: деревни Новоселки (1 км на северо-запад), Нижние Велеми (2 км на восток), Лисенки (2 км на северо-запад), Нижнее Шахлово (3 км на запад), Верхнее Шахлово (3 км на запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрирован 1 житель
Высота над уровнем моря 151 м.
Координаты: 55°1΄40˝С.Ш. 37°18΄41˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651413226
Код ОКАТО: 46251831008
Код КЛАДР: 5003200008100