Деревня Юдино расположена в 25 км от города Сергиев Посад, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Шеметовское
На северо-западе к деревне примыкает д. Старогригорово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Марьино (3 км на запад), Шабурново (6 км на север), п. Башенка (5 км на юг). Рядом находятся: деревни Чижево (2 км на запад), Паюсово (2 км на запад), Адамово (3 км на юго-запад), Новиково (3 км на север), Разделенцы (3 км на северо-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 2 жителя (1 мужчина, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 244 м.
Координаты: 56°29΄37˝С.Ш. 37°54΄46˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615461466
Код ОКАТО: 46215831008
Код КЛАДР: 5003000028900