Деревня Старожелтиково расположена в 12 км от города Сергиев Посад, в западном направлении
Относится к сельскому поселению Васильевское
На юго-востоке деревня примыкает к п. Мостовик. На северо-востоке к деревне примыкает д. Новинки, на юго-западе д. Новожелтиково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Желтиково (2 км на юго-восток), с. Васильевское (3 км на северо-запад), п. ОРГРЭС (5 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Костромино (2 км на север), Ворохобино (3 км на восток), Лазарево (3 км на северо-восток), Стройково (3 км на юг), Шапилово (4 км на юго-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 10 жителей (5 мужчин, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 239 м.
Координаты: 56°18΄51˝С.Ш. 37°55΄22˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615413206
Код ОКАТО: 46215813010
Код КЛАДР: 5003000024000
До этой деревни
остановка Желтиково (490 метров)
71 км - 16 км на автобусе 44, 2044
Дмитров - 32 км на автобусе 44
Хотьково - 12 км на автобусе 44, 2044
остановка Развилка (1 000 метров)
Сергиев Посад - 56 км на автобусе 57