Деревня Старониколаево расположена в 10 км от города Руза, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Дороховское
На западе деревня примыкает к п. Кожино. На востоке к деревне примыкает д. Лобково, на северо-западе д. Бараново, на западе д. Кожино, на севере д. Тимофеево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Устье (1 км на северо-восток), Старая Руза (2 км на северо-восток), п. Горбово (3 км на север). Рядом находятся: деревни Бельково (1 км на юг), Федотово (1 км на северо-восток), Деменково (2 км на юго-запад), Акулово (3 км на северо-восток), Марьино (3 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 89 жителей (42 мужчины, 47 женщин)
Высота над уровнем моря 174 м.
Координаты: 55°37΄9˝С.Ш. 36°16΄10˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649428291
Код ОКАТО: 46249828022
Код КЛАДР: 5002900020600