Деревня Степаньково расположена в 7.4 км от города Пушкино, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Ельдигинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Правдинский (3 км на восток), Лесной (7 км на восток), п. Зеленоградский (7 км на северо-восток). Рядом находятся: с. Братовщина (4 км на восток), д. Матюшино (4 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 325 жителей (151 мужчина, 174 женщины)
Высота над уровнем моря 169 м.
Координаты: 56°3΄56˝С.Ш. 37°48΄47˝В.Д.
Код ОКТМО: 46647407161
Код ОКАТО: 46247840005
Код КЛАДР: 5002700007700
автобус: 36