Деревня Мальково расположена в 34 км от города Орехово-Зуево, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Дороховское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Богородское (4 км на запад), п. Авсюнино (5 км на северо-запад), д. Авсюнино (6 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Рудне-Никитское (2 км на северо-запад), Равенская (3 км на юг), Знаменская (3 км на восток), Василенцево (4 км на юго-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 58 жителей (22 мужчины, 36 женщин)
Высота над уровнем моря 142 м.
Координаты: 55°31΄25˝С.Ш. 39°9΄21˝В.Д.
Код ОКТМО: 46643425191
Код ОКАТО: 46243825031
Код КЛАДР: 5002400009500
автобус: 44