Деревня Семенково расположена в 40 км от города Наро-Фоминск, в западном направлении
Относится к городскому поселению Верея
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Борисово (4 км на северо-запад), деревни Рождествено (5 км на юго-восток), Лыткино (6 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Золотьково (1 км на северо-восток), Мерчалово (2 км на восток), Заречье (2 км на северо-запад), Бараново (3 км на запад), Пушкарка (3 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 13 жителей (5 мужчин, 8 женщин)
Высота над уровнем моря 199 м.
Координаты: 55°23΄51˝С.Ш. 36°5΄56˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638105176
Код ОКАТО: 46238837016
Код КЛАДР: 5002000023800