Деревня Рубцово расположена в 51 км от города Наро-Фоминск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Веселевское
На северо-востоке деревня примыкает к д. Шустиково. Ближайший крупнейший населенный пункт - д. Юрлово (8 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Ильинское (1 км на юго-восток), Крюково (2 км на северо-запад), Новоалександровка (3 км на восток), Кобяково (4 км на юго-восток), Нечаево (4 км на восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 20 жителей (8 мужчин, 12 женщин)
Высота над уровнем моря 198 м.
Координаты: 55°15΄26˝С.Ш. 35°57΄20˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638410246
Код ОКАТО: 46238843003
Код КЛАДР: 5002000022700