Деревня Настасьино расположена в 10 км от города Наро-Фоминск, в западном направлении
Относится к сельскому поселению Ташировское
На северо-востоке к деревне примыкает д. Детенково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Большие Горки (5 км на северо-запад), Литвиново (5 км на северо-восток), Любаново (5 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Редькино (2 км на юго-восток), Плесенское (2 км на юго-запад), Чешково (3 км на восток), Новоникольское (3 км на юго-запад), Новинское (3 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 11 жителей (6 мужчин, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 171 м.
Координаты: 55°23΄58˝С.Ш. 36°34΄4˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638440201
Код ОКАТО: 46238840018
Код КЛАДР: 5002000017000