Деревня Малые Семенычи расположена в 8.5 км от города Наро-Фоминск, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Ташировское
На юго-западе к деревне примыкает д. Иневка, на севере д. Головеньки. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Мякишево (3 км на запад), Таширово (4 км на юг), Литвиново (5 км на юго-запад). Рядом находятся: х. Покровка (1 км на восток), п. Красноармейское Лесничество (2 км на юг), деревни Новая (2 км на юго-запад), Обухово (4 км на северо-запад), Жихарево (4 км на северо-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 25 жителей (13 мужчин, 12 женщин)
Высота над уровнем моря 181 м.
Координаты: 55°27΄48˝С.Ш. 36°41΄3˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638440186
Код ОКАТО: 46238840004
Код КЛАДР: 5002000014800