Деревня Лисинцево расположена в 24 км от города Наро-Фоминск, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к городскому поселению Селятино
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Плесково Д/О (3 км на юг), Секерино (4 км на юго-восток), с. Михайловское (6 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Лукино (1 км на юго-запад), Лужки (2 км на юго-восток), Сенькино-Секерино (3 км на юго-восток), Жедочи (3 км на северо-запад), Игнатово (3 км на запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 9 жителей (5 мужчин, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 187 м.
Координаты: 55°26΄40˝С.Ш. 37°5΄51˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638168126
Код ОКАТО: 46238568026
Код КЛАДР: 5002000033900
До этой деревни
остановка Лисинцево (1 500 метров)
Ольховая - 41 км на автобусе 513
Голицыно - 37 км на автобусе 66
Селятино - 22 км на автобусе 66