Деревня Романцево расположена в 17 км от города Можайск, в западном-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Бородинское
На севере к деревне примыкает д. Красноиншино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Логиново (2 км на восток), Горки (5 км на юго-восток), п. Учхоза Александрово (6 км на юг). Рядом находятся: деревни Беззубово (2 км на юго-восток), Левашово (2 км на северо-восток), Грязи (3 км на юго-запад), Косьмово (3 км на северо-восток), Ковалево (3 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 4 жителя (2 мужчины, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 210 м.
Координаты: 55°33΄25˝С.Ш. 35°46΄17˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633404271
Код ОКАТО: 46233804025
Код КЛАДР: 5001800024600