Деревня Прокофьево расположена в 32 км от города Можайск, в западном направлении
Относится к городскому поселению Уваровка
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Бараново (4 км на юго-восток), Шохово (6 км на восток), пгт Уваровка (5 км на восток). Рядом находятся: деревни Гриднево (1 км на восток), Корытово (2 км на север), Воронино (2 км на юг), Власово (3 км на восток), Барцылово (3 км на север)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 264 м.
Координаты: 55°30΄48˝С.Ш. 35°31΄44˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633154176
Код ОКАТО: 46233828015
Код КЛАДР: 5001800036500
До этой деревни
остановка СНТ Красная Звезда (2 600 метров)
Дровнино - 20 км на автобусе 60
Можайск - 52 км на автобусе 60
Уваровка - 13 км на автобусе 60