Деревня Настасьино расположена в 23 км от города Можайск, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Клементьевское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Лидино (9 км на северо-восток), Клементьево (9 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Ерденьево (2 км на север), Маклаково (2 км на восток), Трубицино (2 км на север), Вараксино (3 км на северо-восток), Холм (3 км на юго-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 90 жителей (35 мужчин, 55 женщин)
Высота над уровнем моря 183 м.
Координаты: 55°41΄23˝С.Ш. 35°53΄21˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633422161
Код ОКАТО: 46233822005
Код КЛАДР: 5001800019600