Деревня Милятино расположена в 26 км от города Можайск, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Горетовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Горетово (9 км на юг), с. Болычево (9 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Потапово (3 км на запад), Авдотьино (4 км на юго-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 78 жителей (39 мужчин, 39 женщин)
Высота над уровнем моря 194 м.
Координаты: 55°41΄22˝С.Ш. 35°47΄58˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633410161
Код ОКАТО: 46233810009
Код КЛАДР: 5001800018400
автобус: 44