Деревня Бедняково расположена в 27 км от города Можайск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Замошинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Храброво (3 км на восток), Бараново (4 км на север), Шохово (6 км на север). Рядом находятся: деревни Горки (1 км на юг), Бурцево (1 км на юго-запад), Вишенки (1 км на юг), Соловьевка (2 км на северо-запад), п. Цуканово (1 км на север)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 4 жителя (2 мужчины, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 250 м.
Координаты: 55°27΄2˝С.Ш. 35°36΄49˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633419111
Код ОКАТО: 46233819008
Код КЛАДР: 5001800002900