Деревня Петровка расположена в 21 км от города Клин, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Воронинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Покровское (3 км на юго-восток), д. Ивлево (4 км на юг), п. Зубово (7 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Анненка (1 км на запад), Доршево (1 км на юго-запад), Бутырки (1 км на юго-запад), Исаково (2 км на юго-запад), Новая (2 км на запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 2 жителя (1 мужчина, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 151 м.
Координаты: 56°25΄59˝С.Ш. 37°0΄36˝В.Д.
Код ОКТМО: 46621410241
Код ОКАТО: 46221810016
Код КЛАДР: 5001100016000