Деревня Крупенино расположена в 21 км от города Клин, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Воронинское
На северо-западе к деревне примыкает д. Подтеребово, на востоке д. Кондырино, на юго-востоке д. Непейцино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Слобода (3 км на юго-запад), п. Раздолье (8 км на юг). Рядом находятся: деревни Терехова (1 км на юго-запад), Ватолино (2 км на юг), Еросимово (2 км на юго-запад), Борки (4 км на восток), с. Борщево (3 км на запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 10 жителей (6 мужчин, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 147 м.
Координаты: 56°29΄55˝С.Ш. 36°54΄60˝В.Д.
Код ОКТМО: 46621410201
Код ОКАТО: 46221846017
Код КЛАДР: 5001100010600
автобус: 27