Деревня Зеленково расположена в 16 км от города Истра, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Павло-Слободское
На западе к деревне примыкает д. Борзые. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Павловская Слобода (2 км на юг), Рождествено (3 км на северо-запад), д. Лобаново (3 км на восток). Рядом находятся: деревни Лешково (3 км на юго-восток), Чёрная (4 км на восток), Жевнево (4 км на северо-запад), Захарово (4 км на юго-запад), п. Станция Павловская Слобода (3 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 30 жителей (9 мужчин, 21 женщина)
Высота над уровнем моря 159 м.
Координаты: 55°50΄9˝С.Ш. 37°4΄9˝В.Д.
Код ОКТМО: 46618437121
Код ОКАТО: 46218837013
Код КЛАДР: 5000900069100
До этой деревни
остановка Вельяминово (1 100 метров)
Нахабино - 14 км на автобусе 22
остановка Борзые (2 100 метров)
Строгино - 30 км на маршрутке 1189
Щукинская - 34 км на маршрутке 1189
Новоиерусалимская - 28 км на автобусе 22
остановка Рождествено (2 600 метров)
Снегири - 4 км на маршрутке 10к (Рождествено), автобусе 47
От этой деревни
от остановки Вельяминово (1 100 метров)
Нахабино - 14 км на автобусе 22
от остановки Борзые (2 100 метров)
Строгино - 30 км на маршрутке 1189
Щукинская - 34 км на маршрутке 1189
Новоиерусалимская - 28 км на автобусе 22
от остановки Рождествено (2 600 метров)
Снегири - 4 км на маршрутке 10к (Рождествено), автобусе 47