Деревня Угрюмово расположена в 33 км от города Домодедово, в южном направлении
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Добрыниха (4 км на северо-восток), п. Васькино (4 км на юго-запад), д. Васькино (4 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Ведищево (1 км на север), Сокольниково (1 км на запад), Бортнево (2 км на юго-запад), Щеглятьево (2 км на восток), Максимиха (3 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 8 жителей (3 мужчины, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 165 м.
Координаты: 55°9΄18˝С.Ш. 37°39΄27˝В.Д.
Код ОКТМО: 46709000706
Код ОКАТО: 46409000606
До этой деревни
остановка Угрюмово (340 метров)
Барыбино - 27 км на автобусе 44
остановка Сады Стройдеталь (1 500 метров)
Чехов - 18 км на автобусе 25