Деревня Жирково расположена в 30 км от города Дмитров, в западном-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Большерогачевское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Александрово (3 км на северо-восток), села Рогачево (5 км на юго-восток), Покровское (5 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Софрыгино (1 км на юго-восток), Безбородово (2 км на юго-восток), Богданово (2 км на юг), Нечаево (2 км на юго-запад), Трехденево (2 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрирован 1 житель
Высота над уровнем моря 147 м.
Координаты: 56°27΄7˝С.Ш. 37°5΄41˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608407151
Код ОКАТО: 46208855013
Код КЛАДР: 5000500015300
До этой деревни
остановка Трёхденево (2 900 метров)
Дмитров - 34 км на маршрутке 36 (Покровское)
остановка Богданово (2 900 метров)
Клин - 37 км на автобусе 46