Деревня Бельково расположена в 11 км от города Руза, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Дороховское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Кожино (1 км на северо-запад), деревни Устье (3 км на северо-восток), Старая Руза (4 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Кожино (1 км на северо-запад), Старониколаево (1 км на север), Деменково (1 км на запад), Тимофеево (2 км на север), Бараново (2 км на север)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 10 жителей (4 мужчины, 6 женщин)
Высота над уровнем моря 169 м.
Координаты: 55°36΄27˝С.Ш. 36°15΄48˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649428126
Код ОКАТО: 46249828009
Код КЛАДР: 5002900002000